Wydawnictwo Skarpa Warszawska istnieje od stycznia 2012 roku. Jego założycielem i redaktorem naczelnym jest Rafał Bielski: prawnik, kolekcjoner warszawskich zdjęć, pocztówek i planów. Autor wielokrotnie wznawianego albumu Było takie miasto. Warszawa na starej karcie pocztowej, współautor albumu Utracone miasto. Warszawa wczoraj i dziś, członek Towarzystwa Przyjaciół Warszawy. Miłośnik powieści historycznych oraz literatury sensacyjnej i kryminalnej.
Rafał Bielski, redaktor naczelny wydawnictwa Skarpa Warszawska
Flagowymi produktami wydawnictwa są miesięcznik SKARPA WARSZAWSKA specjalizujący się w tematyce varsavianistycznej, magazyn literacko-kryminalny POCISK, magazyn historyczny HISTORIA BEZ TAJEMNIC, portal informacyjny www.raportwarszawski.pl oraz sklep internetowy InBook.pl . W 2016 roku wydawnictwo rozpoczęło wydawać książki – pierwsza była seria Echa dawnej Warszawy, której ukazało się dziewięć tomów. Obecnie wydawnictwo Skarpa Warszawska wydaje 140 nowości rocznie. Są to publikacje różnego typu, zarówno powieści, literatura dziecięca, jak i książki popularnonaukowe czy albumy. Wydawane pod egidą Skarpy Warszawskiej książki, albumy i czasopisma to publikacje najwyższej jakości, o czym świadczą choćby trzy nagrody KLIO (zwanej Noblem dla historyków), wręczane na Zamku Królewskim w Warszawie, dwie Nagrody ZAiKS im. Karola Małcużyńskiego w dziedzinie varsavianów, czy nominacje do Nagrody m.st. Warszawy i Nagrody Wielkiego Kalibru Międzynarodowego Festiwalu Kryminału we Wrocławiu.
Wydawnictwo Skarpa Warszawska z najważniejszą nagrodą dla książek historycznych KLIO. Od lewej: Grzegorz Mika, Rafał Bielski, Piotr Wierzbicki i Anna Mieczkowska.
Od 2017 roku wydawnictwo co roku organizuje Warszawski Festiwal Kryminału, podczas którego fani literatury sensacyjnej i kryminalnej z całej Polski mają okazję uczestniczyć w kilkudziesięciu wydarzeniach. Finałem każdego festiwalu jest uroczysta gala, podczas której wręczane są nagrody ZŁOTY POCISK. Kapituła pod przewodnictwem prof. Tadeusza Cegielskiego przyznaje nagrody w kategoriach: Najlepsza polska powieść kryminalna, Najlepsza zagraniczna powieść kryminalna, Najlepszy polski kryminał historyczny. Wręczana jest też Nagroda publiczności.
Warszawski Festiwal Kryminału. Od lewej: prof. Tadeusz Cegielski, Karolina Korwin-Piotrowska, Rafał Bielski, Katarzyna Bonda, Wojciech Chmielarz, Agnieszka Kubiak